圖為首臺無人駕駛改造的NTE330型礦卡
準能集團聯合航天重工對首臺NTE330型礦用卡車進行無人化改造,在不破壞原車設備結構和性能的基礎上,實現大型礦卡無人駕駛。改造分為硬件改造和軟件調試兩部分。在硬件改造過程中,技術人員完成了礦卡結構件焊接、扁平化電控柜、組合定位天線等無人駕駛設備安裝部署等硬件改造工作,讓礦卡具備無人卡車的“五臟六腑”。在軟件調試部分,技術人員反復確認礦卡轉向、舉升、油門、制動等線控傳感器狀態,并完成無人駕駛靜態轉向角度階梯跟蹤響應測試等靜態調試,讓無人礦卡能夠真正“動起來”。
此項改造不僅為NTE330型礦卡全部無人運行奠定堅實基礎,也為后續露天煤礦更多300噸以上車型的無人化改造提供重要參考,助力礦區智能化升級建設。